UNIGATE® IC Sofort integrierbares Embedded Modul

  • 32 DIL
  • Normkonform
  • Zertifiziert
  • Programmierbar
  • Designed und gefertigt in Deutschland

Sofort integrierbare All-in-One-Busknoten

Die vorzertifizierten Embedded-Kommunikationsschnittstellen lassen sich direkt in die Elektronik des Endgeräts integrieren, die Firmware muss dabei nicht verändert werden. Dies ist zum Beispiel für Geräte wichtig, deren Firmware zertifiziert ist und deshalb nicht angetastet werden darf. Als Alternative zu vom Kunden selbst entwickelten Schnittstellen optimiert die UNIGATE IC-Familie die Entwicklungskosten und die Time-to-Market  des Endprodukts.

Das kompakte Embedded Modul ist als Kernkomponente für Industrie 4.0 für alle gängigen Feldbus- und Industrial Ethernet-Standards PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, aber auch für Modbus RTU, Modbus TCP, CANopen und LonWorks erhältlich. Alle für die unterschiedlichen Protokolle ausgelegten Baugruppen sind Pin-kompatibel, können also flexibel eingesetzt bzw. ohne zusätzlichen Aufwand ausgetauscht werden. Damit besteht die Möglichkeit, die Endgeräte schnell mit jedem gewünschten Bus zur optimalen Einbindung in die Umgebung zu liefern. 

UNIGATE IC umfasst einen Mikrocontroller, Flash, RAM und weitere Komponenten wie Optokoppler und Bustreiber und ist in einem 32 DIL-Gehäuse mit einer Fläche von 45 x 25 mm untergebracht. Die Embedded-Lösung kann über eine UART-Schnittstelle an den Mikrocontroller des Endgeräts angebunden oder auch Stand-alone betrieben werden. Die Hardware-Entwicklung reduziert sich auf die Integration des IC-Sockels und busspezifischer Stecker.

Die leistungsfähigen Busknoten lassen sich über die von Deutschmann Automation selbst entwickelte Scriptsprache programmieren. Damit können komplexere Applikationen abgebildet werden, die über eine reine Konfiguration nicht darstellbar sind. Zur Erstellung des Scripts dient das kostenfrei erhältliche Protocol Developer Tool, das einfach zu handhaben und speziell auf die Buskommunikation optimiert ist. Die Scripte laufen auf allen UNIGATE IC Varianten.

Deutschmann Scriptsprache - Ultimative Flexibilität

Für die Abbildung komplexer Applikationen die über eine reine Konfiguration nicht darstellbar sind bieten wir die Deutschmann Scriptsprache zur flexiblen, proprietären Protokollanbindung zwischen UNIGATE Modul und Endgerät an. Mit Hilfe der kostenlosen Software Protocol Developer steuern Sie den Datenverkehr zwischen Applikation und Bussystem, ohne dass die Firmware des Endgerätes verändert werden muss.

mehr zum Protocol Developer

UNIGATE IC - Übersicht

  • 70 bis 80% reduzierter Entwicklungsaufwand
  • Optimiert Time-to-Market 
  • Baugruppe besteht aus Standardkomponenten
  • Anbindung an den Host-Prozessor über UART-Schnittstelle oder SPI
  • Erweiterbar über Schieberegister-Schnittstelle
    • Stand-Alone'-Betrieb (prozessorlose Applikationen)
    • Ansteuerung von LEDs, Einlesen von Schaltereinstellungen
    • Analog/Digital-Wandler (z.B. Analogsensor, 4...20mA Stromschnittstelle)
  • Einfache Integration
  • Flexible Anbindung mit der Deutschmann Script-Sprache
  • Erschließung mehrerer Feldbus/Industrial-Ethernet-Protokolle mit einer Entwicklung
  • Komplette CANopen-Slave-Schnittstelle
  • CANopen Master-Funktionalität 
  • CAN Layer 2 (11bit und 29bit Identifier) 
  • Unterstützt LSS 
  • 10 kbit/s bis 1 Mbit/s
  • Unterstützt CANopen Version 4.02
  • Potentialgetrennte CANopen Schnittstelle
  • Bis zu 32 TPDO und 32 RPDO
  • Bis zu 255 Bytes Eingangs- und 255 Bytes Ausgangsdaten
  • UART bis 625 kBaud

Technische Daten

Abmessungen
(BxTxH in mm)

45 x 25 x 13

Spannungsversorgung

5V; 3,3V

Gehäuse 32 DIL
Gewicht ca. 10 g
Stromaufnahme Typ. 270mA
Betriebstemperatur Industrieller Temperaturbereich von -40°C bis +85°C
Lager-/Transporttemperatur -40°C ... +125°C
Feldbus Funktionen Alle vorgeschriebenen CANopen Slave Funktionen
Schnittstellen 2x UART, 1x SPI/Syn. serial
Technologie SJA 1000
Zertifizierungen CANopen (vorzertifiziert)

Vergleichstabelle - UNIGATE IC-CANopen Varianten

Leistungsmerkmale UNIGATE IC-C4 UNIGATE IC-C4X
Rx-PDO 16 32
Tx-PDO 16 32
Tx-PDO's mit gleichen Objekt 2 8
Zusätzlich unterstützte Objekte keine 1002H / 1004H / 1010H / 1011H / 1201H
SDO 1 (Server) 2 (Server), 2 (Client)

Bestelldaten

Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr.
UNIGATE IC-C4-5V All-In-One Single-Chip Interface für CANopen, Version 5V V3491
UNIGATE IC-C4-3,3V All-In-One Single-Chip Interface für CANopen, Version 3,3V V4346
UNIGATE IC-C4X-5V All-In-One Single-Chip Interface für CANopen 4X, Version 5V V3786
UNIGATE IC-C4X-3,3V All-In-One Single-Chip Interface für CANopen 4X, Version 3,3V V3758