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UNIGATE® IC-CANopen
All-In-One Single-Chip Interface für CANopen
Das Deutschmann UNIGATE® IC ist eine vollständige Single-Chip CANopen-Lösung im 32-DIL-Gehäuse. Auf einer Fläche von nur 45 x 25 mm enthält das Gerät alle notwendigen Komponenten wie Microcontroller, Flash, RAM, CAN Controller und natürlich die analogen Bauteile wie z.B. Optokoppler und Bustreiber. Das UNIGATE® IC wird an den Microprozessor des Endgerätes angebunden oder es kann Stand-Alone betrieben werden. Das UNIGATE® IC-CANopen ist zertifiziert und durch zahlreiche Applikationen ist der problemlose Betrieb mit vielen marktgängingen Master-Systemen nachgewiesen. Der integrierte Microprozessor wickelt den gesamten Datenverkehr mit dem Feldbus ab und entlastet den Endgeräteprozessor somit um diesen erheblichen Aufwand. Das Protokoll des Endgerätes wird im UNIGATE® IC über ein Script umgesetzt. Mit dem kostenlosen PC-Tool Protocol Developer wird dieses Script erstellt und optimal auf das Endprodukt und die Anforderungen des CANopen Masters angepasst. Änderungen in der Firmware des Endgerätes sind nicht notwendig und der Endgeräte-Microprozessor wird nicht zusätzlich mit den Kommunikations- und Feldbusaufgaben belastet. Die Hard- und Softwareschnittstellen der Deutschmann UNIGATE® IC-Serie sind standardisiert und funktional gleich. Dadurch ist die Austauschbarkeit zwischen den verschiedenen Ausführungen der UNIGATE® IC-Modelle ohne Änderungen der Geräteelektronik garantiert.
Einsatz
Das Deutschmann UNIGATE® IC-CANopen ist besonders gut für den Einsatz mit Endgeräten aus der Automatisierungstechnik geeignet. Dabei ist es gleich ob es sich um eine komplexe Steuerung oder einen einfachen Aktor oder Sensor handelt. Natürlich können auch Steuerungskomponenten ausserhalb der klassischen Automatisierungstechnik mit UNIGATE® IC an die Feldbuswelt oder an die Ethernet basierenden Busse angebunden werden.
Funktionsumfang
Das Deutschmann UNIGATE® IC Gateway nutzt eine flexible Datenbreite des CANopen und unterstützt alle wichtigen Geschwindigkeiten. Der gesamte Leistungsumfang eines CANopen Slaves V4 wird vom UNIGATE® unterstützt.
Die CANopen ID kann entweder über die integrierte Schieberegisterschnittstelle mit zusätzlich angebrachtem Schalter oder das Script eingestellt werden. Die Anbindung von LEDs zur Signalisierung des Gerätezustandes erfolgen über die Schieberegisterschnittstelle bzw. direkt über den Feldbus ASIC. Der besondere Vorteil der UNIGATE® IC-Serie ist die Scriptfähigkeit. Dadurch entfallen jegliche Änderungen an der Endgeräte-Firmware. Durch das Script hat der Anwender alle Freiheiten und Möglichkeiten von einer einfachen transparenten Datenübertragung über die Erstellung von komplexen Protokollen bis hin zur Aufbereitung von Daten.
Prozessor-Anbindung
Beim Einsatz in Systemen mit eigenem Microprozessor wird das UNIGATE® IC-CANopen über eine UART-Schnittstelle mit dem Prozessor des Endproduktes verbunden. Das UNIGATE® IC übernimmt den gesamten Kommunikationspart einschliesslich der Feldbusseite und entlastet somit den Geräteprozessor um diesen erheblichen Aufwand. Die Kommunikation zwischen dem Geräteprozessor und dem UNIGATE® IC wird durch das Script gesteuert. Durch die Scripttechnik lassen sich sowohl komplexe Protokolle nachbilden, Daten weiterverarbeiten und zwischen puffern, verrechnen etc. Und die Firmware des Endgerätes wird nicht angetastet!
Stand Alone Betrieb
Der Anschluss an prozessorlose Endgeräte kann über die getaktete Schieberegister Schnittstelle erfolgen. Es können jeweils bis zu 256 Signale für Input und Output verarbeitet werden; für die unterschiedliche Anzahl von Input und Output Signalen zeichnet die Firmware des UNIGATE® IC verantwortlich und übernimmt hierfür die Kontrolle.
Konfigurationsschnittstelle
Die zweite serielle Schnittstelle des UNIGATE® IC kann als Diagnoseausgabe bzw. Debug-Schnittstelle zum Test eines Scriptes genutzt werden.
Ihr Vorteil
Durch die Verwendung der Deutschmann UNIGATE® IC-Module reduzieren Sie Ihren Entwicklungsaufwand um geschätzte 70 bis 80% und es wird wertvolle Markteinführungszeit eingespart. Durch die Durchgängigkeit der Deutschmann UNIGATE® IC-Serie ist mit der einmaligen Änderung an Ihrer Elektronik nicht nur der hier beschriebene Bus implementiert, sondern vielmehr steht Ihnen die gesamte von Deutschmann angebotene Feldbusauswahl und die von Deutschmann angebotenen Ethernet basierenden Busse zur Verfügung. Auch das einmal erstellte Script kann praktisch ohne Änderungen auf die anderen Feldbus- und Ethernet basierenden Varianten der UNIGATE® IC-Serie eingesetzt werden. Die Anpassung Ihrer eigenen Endgerätefirmware entfällt.
Hotline und Support
Ein Team von kompetenten Fachleuten unterstützt Sie bei der Implementierung, Inbetriebnahme, Konfiguration und Scripterstellung. Das Angebot wird ergänzt durch Schulungen zu den verschiedenen Themenbereichen.
Quickinfo UNIGATE® IC-CANopen
- Kompletter CANopen Slave
- Unterstützt CANopen V4
- Anbindung über UART-Schnittstelle an den vorhandenen Microprozessor oder auch für Stand Alone Betrieb geeignet über Schieberegister
- Max. 255 Byte Eingangs- und 255 Byte Ausgangs-Daten
- Unterstützt alle wichtigen Baudraten
- Potentialtrennung und Optokoppler
- UART-Schnittstelle mit bis zu 625Kbit/s.
- Synchrone Schieberegister Schnittstelle
- Serielle Schnittstelle für Scriptdownload, Konfiguration, Debug-Funktion
- Scriptsprache zur optimalen Anpassung an Ihr Feldgerät
- Scripterstellung über kostenfreien Protokolldeveloper
- Keine Firmwareänderung Ihres Endproduktes notwendig
- Austauschbar gegen andere Deutschmann UNIGATE® Feldbusgateways und die Ethernet basierenden Varianten
Technische Daten
| Abmessungen (BxTxH in mm) | 45 x 25 x 12 |
|---|---|
| Spannungsversorgung | 5V; 3,3V |
| Gehäuse | 32 DIL |
| Stromaufnahme | Typ. 150mA |
| Betriebstemperatur | Industrieller Temperaturbereich von –40°C bis +85°C |
| Feldbus Funktionen | Alle vorgeschriebenen Slave Funktionen |
| Schnittstellen |
UART, SPI, Syn. serial |
| Feldbus-Baudraten | Bis 1 MBaud |
| Technologie | ASIC |
| Zertifizierungen | CANopen V4 (vorzertifiziert) |
Varianten
UNIGATE® IC-CANopen steht in verschiedenen Leistungsvarianten zur Verfügung. Die aktuelle Liste mit den Leistungsunterschieden finden Sie hier.
Weitere technische Informationen zu allen UNIGATE® IC's finden Sie hier in der PINOUT-Liste.
Bestelldaten
| Bestellbez. | Beschreibung | Bestell-Nr. |
| UNIGATE IC-C4-5V |
All-In-One Single-Chip Interface für CANopen, Version 5V |
V3491 |
|---|---|---|
| UNIGATE IC-C4X-5V | All-In-One Single-Chip Interface CANopen 4X, Version 5V |
V3786 |
| UNIGATE IC-C4X-3,3V |
UNIGATE IC-CANopen 4X Version 3,3 Volt |
V3758 |
| Developerkit Unigate IC-AB |
Developerkit Unigate IC-AB für alle Bussysteme | P1011 |
| Add-On CANopen | Add-On CANopen bestehend aus CAN-Simulation, Kabel, Software | P1050 |