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UNIGATE® CL-CANopen
Protokollkonverter / Gateway von serieller Schnittstelle auf CANopen
Das Deutschmann UNIGATE® Gateway verbindet Geräte wie z.B. Automatisierungskomponenten über ihre serielle Schnittstelle (RS232, RS485, RS422, SSI) mit CANopen Netzwerken. Das UNIGATE® übernimmt dabei die Aufgabe eines Protokollkonverters und setzt die unterschiedlichen Schnittstellen um. Marktgängige Standardprotokolle wie Modbus ASCII, Modbus RTU (Master oder Slave), RK 3964, RK 3964R, Universal 232, Transparentmode u.v.a. können durch einfache Konfiguration über das PC-Tool WINGATE eingestellt werden. Durch die Scriptfähigkeit ist das UNIGATE® CL CANopen besonders flexibel und leistungsstark und geeignet für Anforderungen die über die Standardprotokolle hinaus gehen bzw. für die Umsetzung eigener Protokolle. Mit dem kostenlosen PC-Tool Protocol Developer wird dieses Script erstellt und optimal auf das Endprodukt und die Anforderungen des CANopen-Masters angepasst. Änderungen in der Firmware des Endgerätes sind nicht notwendig.
Einsatz
Deutschmann UNIGATE® CL CANopen ist besonders gut für den Einsatz mit Endgeräten ohne eigene CANopen-Schnittstelle geeignet. Im Handumdrehen und ohne Entwicklungsaufwand wird Ihr Produkt CANopen-fähig. Die standardmäßige Hutschienenausführung hat die Schutzart IP24.
Funktionsumfang
Das Deutschmann UNIGATE® Gateway nutzt die volle Datenbreite des CANopen von 255Byte I/O und unterstützt alle wichtigen Geschwindigkeiten des CANopen. Diese wird über einen DIP-Schalter eingestellt. Der gesamte Leistungsumfang eines CANopen Slaves wird vom UNIGATE® unterstützt. Für den CANopen-Anschluss ist ein 9poliger D-SUB Stecker vorgesehen, der Anschluss der seriellen Seite erfolgt über einen Schraubsteckverbinder. Die CANopen Node kann entweder über den integrierten Schalter oder das Script eingestellt werden. Zahlreiche Diagnose LEDs signalisieren den Gerätezustand sowohl auf der CANopen- wie auch auf der seriellen Seite. Der besondere Vorteil der UNIGATE® SC-Serie ist die Scriptfähigkeit. Dadurch entfallen jegliche Änderungen an der Endgeräte-Firmware. Durch das Script hat der Anwender alle Freiheiten und Möglichkeiten von einer einfachen transparenten Datenübertragung über die Erstellung von komplexen Protokollen bis hin zur Aufbereitung von Daten.
Ihr Vorteil
Mit Deutschmann UNIGATE® CL-Modulen bringen Sie vorhandene Komponenten (auch ältere Geräte) in moderne Netzwerke. Als Gerätehersteller ersparen Sie sich die eigene Entwicklung der entsprechenden Feldbus- bzw. Ethernet basierenden Schnittstellen. Durch die Durchgängigkeit der Deutschmann UNIGATE® CL-Serie können einmal erstellte Scripts praktisch ohne Änderungen auch auf anderen Feldbus- und Ethernet basierenden Varianten der UNIGATE® CL-Serie eingesetzt werden. Die Anpassung Ihrer eigenen Endgerätefirmware entfällt.
Hotline und Support
Ein Team von kompetenten Fachleuten unterstützt Sie bei der Geräteauswahl, Inbetriebnahme, Konfiguration und Scripterstellung. Das Angebot wird ergänzt durch Schulungen zu den verschiedenen Themenbereichen.
Quickinfo UNIGATE® CL-CANopen
- Kompletter CANopen Slave
- Unterstützt CANopen Version 4.0
- Max. 255 Byte Eingangs- und 255 Byte Ausgangsdaten
- Unterstützung alle wichtigen Baudraten im CANopen. Diese sind über einen DIP-Schalter einstellbar
- Potentialgetrennte CANopen-Schnittstelle, optional galvanische Trennung der RS-Seite
- Serielle RS232-, RS 422-, RS485- und SSI-Schnittstelle on Board
- Baudrate der seriellen Geräte-Schnittstelle bis 625.000 bit/s einstellbar
- Bei Verwendung der RS485-Geräte-Schnittstelle können bis 32 Teilnehmer angeschlossen werden
- Konfigurierbar für Standardanwendungen (Modbus ASCII, Modbus RTU Master oder Slave, RK512, 3964, 3964R, DIN 19244) oder programmierbar über die Deutschmann Scriptsprache
- Keine Firmwareänderung Ihres Endproduktes notwendig
Technische Daten
| Abmessungen (BxTxH in mm) | 23 x 115 x 110 |
|---|---|
| Befestigung | Hutschiene |
| Spannungsversorgung | 10 bis 33 Volt DC Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz und Überlastschutz integriert |
| Stromaufnahme | typ. 120mA, max. 150mA |
| Betriebstemperatur | -40°C (nicht kondensierend) bis +70°C |
| Feldbus Funktionen | Alle vorgeschriebenen CANopen Slave Funktionen |
| Technologie | ASIC |
| Zertifizierungen | CANopen, CE |
| Galvanische Trennung | Optional für die serielle Seite, Standard für die Busseite |
Bestelldaten
| Bestellbez. | Beschreibung | Bestell-Nr. |
| UNIGATE CL-C4 | Hutschienenmodul mit serieller Schnittstelle - RS232, 422 und 485 on Board- auf CANopen. Zusätzliche Debug-Schnittstelle, Gehäuse: Himmelblau RAL 5015 |
V3554 |
|---|---|---|
| UNIGATE CL-GY-C4 | Hutschienenmodul mit serieller Schnittstelle - RS232, 422 und 485 on Board- auf CANopen. Zusätzliche Debug-Schnittstelle, Gehäuse:Lichtgrau RAL 7035 |
V3771 |
| Optional |
Galvanische Trennung für die serielle Seite (RS-Schnittstellen) |
on request |
| Optional | Neutrale Geräteausführung |
on request |
| Optional | Kundenspezifische Aufmachung |
on request |
| Starterkit Unigate CL-C4 |
Starterkit Unigate CL-CANopen beinhaltet 1 Unigate CL-C4, Debug Kabel, Applikationskabel, Adapterkabel zum PC, Netzteil, Handbücher, Software |
P1082, P1082E |
| Add-On CANopen | Add-On CANopen bestehend aus CAN-Simulation, Kabel, Software |
P1050 |
| USB-RS232 Converter inkl. Adapterkabel | USB-RS232 Converter inkl. Adapterkabel für Unigate CL-Baureihe | P1208 |
| USB-RS232 Converter |
USB-RS232 Converter, 20cm | V3654 |